VideoCAD

Моделирование мультисенсорной камеры

Hide Navigation Pane

Моделирование мультисенсорной камеры

Previous topic Next topic No directory for this topic No expanding text in this topic  

Моделирование мультисенсорной камеры

Previous topic Next topic Topic directory requires JavaScript JavaScript is required for expanding text JavaScript is required for the print function Mail us feedback on this topic!  

Мультисенсорные камеры позволяют охватить большое пространство с высокой плотностью пикселей.

По сравнению с Fisheye камерами, мультисенсорные камеры более рационально используют имеющиеся пиксели для отображения окружающего пространства.

Фактически мультисенсорные камеры представляют собой связку из нескольких модулей включающих видеосенсор + объектив. Связанные модули могут выдавать отдельные картинки или одну общую картинку склеенную из картинок от модулей.

Многие мультисенсорные камеры позволяют направлять модули независимо, а также устанавливать на модули разные объективы.

 

VideoCAD предоставляет инструменты для моделирования мультисенсорных камер с независимыми и связанными модулями, а также матричных мультисенсорных камер с модулями расположенными в несколько строк. Любое положение мультисенсорной камеры в пространстве (поворот, наклон, поворот вокруг своей оси) может быть смоделировано.

 

См. подробнее: Мультисенсорная камера

 

Ниже мы рассмотрим моделирование простой мультисенсорной камеры с независимыми модулями.

 

 

 

Моделировать мультисенсорные камеры в VideoCAD можно двумя путями.

 

1. Моделирование отдельных модулей мультисенсорной камеры как отдельных камер, объединенных в группы камер.

Этот способ удобен, если модули мультисенсорной камеры выдают отдельные картинки и рассматриваются в проекте как отдельные камеры.

Установите группам камер объединенным в одну камеру параметр Комбинированная.

Вы можете установить камерам в группе значок Мультисенсор или скрыть значки у всех камер кроме одной.

Однако, камеры группы будут оставаться  в проекте отдельными камерами. Объединенная картинка от группы камер может быть получена только на Мониторе или склеена вручную.

 

3. Использование позиций для моделирование модулей мультисенсорной камеры.

Этот способ наиболее приближен к сущности мультисенсорной камеры.

Позиции - это копии положения и параметров камеры идеально подходящие для моделирования отдельных модулей.

Для еще большего удобства VideoCAD предлагает инструмент автоматического позиционирования модулей мультисенсорной камеры.

 

 

Задача

 

Имеется камера AXIS P3717-PLE. Камера установлена на потолке высотой 3м в центре прямоугольного  помещения 10*20 м. Необходимо контролировать помещение в диапазоне высот 0,5-2метра.

Требуется получить проекцию зоны контроля, зону обзора в 3D, распределения плотности пикселей и модели изображения от этой камеры.

 

Параметры камеры согласно спецификации производителя, важные для моделирования зоны обзора:

Количество модулей - 4
Возможность свободного направления модулей - есть.
Параметры каждого модуля:

 

Количество пикселей 1920x1080.
Размер видеосенсора 1/2,8".
Объектив варифокальный 3-6мм.

 

Порядок работы

 

1. Создайте камеру кликом по кнопке Создать камеру . В диалоге создания камеры, в окошке Значок камеры выбираем значок для новой мультисенсорной камеры multisensor.

 

Назначать специальный значок не обязательно. В будущем изменить значок можно будет в окне Список камер.

 

Если модель камеры присутствует в базе реальных моделей камер, то нет необходимости вводить параметры камеры вручную, достаточно выбрать модель из списка Модель активной камеры или в Таблице моделей камер. Ниже описан ручной ввод параметров, на случай отсутствия данной модели камеры в базе реальных моделей.

 

Установите параметры камеры в окне Геометрия камеры:

Размер видеосенсора 1/2,8" 16:9.
Активных пикселей 1920*1080.
Формат кадра 16:9.
Фокусное расстояние объектива 3 мм.

 

Верхняя граница зоны обзора - 2 м
Нижняя граница зоны обзора - 0,5 м

 

2. Моделируем помещение 10*20 метров высотой 3 метра с помощью инструмента Стена.  Размещаем 3D модели окон,  дверей и людей для красоты картинки.

 

См. Пример

 

Размещаем камеру в центре помещения.

 

Устанавливаем дальнюю границу зоны обзора по внутренней границе помещения..

 

 

 

2. Откройте окно Позиции активной камеры/Мультисенсор кнопкой на Панели инструментов.

 

Перейдите на вкладку Мультисенсорная камера.

 

Отметьте чекбокс Мультисенсорная камера

 

Выберите 4 в окошке Сенсоров в строке.

 

Выберите Порядок сенсоров - Tilted. Наклон позиций задается наклоном активной камеры.

 

Выберите Угол сенсоров - 360/4=90 градусов чтобы равномерно распределить 4 позиции во все стороны.

 

Выберите Доп. строки вверх/вниз - 0/0.

 

Установите Верхнюю границу зоны обзора и Нижнюю границу зоны обзора для мультисенсорной камеры.

 

Границы зоны обзора по высоте для мультисенсорных камер устанавливаются независимо от границ зоны обзора родительской камеры, что позволяет строить проекции (сечения) зоны обзора связанных и матричных мультисенсорных камер на любой высоте независимо от направлений отдельных модулей..

 

Кликните по кнопке Добавить позиции по числу сенсоров .

 

Родительская камера будет автоматически копироваться в создаваемые позиции.

 

При необходимости можете скрыть родительскую камеру отметив чекбокс Скрыть родительскую камеру.

 

На проекции видно, что между позициями присутствуют небольшие непросматриваемые сектора. Они получились потому что мы не учли дисторсию объективов. Углы реальной камеры будут немного больше из за дисторсии и перекроют сектора.

Спецификация камеры содержит значения реальных углов, чтобы мы могли точно ее смоделировать.

 

Редактирование положения мультисенсорной камеры состоит из двух шагов:

1. Редактирование положения активной камеры.

2. Клик по кнопке Обновить сенсоры .

 

Для редактирования отдельных модулей перейдите на вкладку Позиции и удалите созданные позиции несколькими кликами по кнопке Del. Затем поменяйте положение или параметры камеры и повторите создание позиций.

 

Чтобы отредактировать позицию:

Скопируйте её в родительскую камеру кнопкой POS>CAM.
Отредактируйте камеру.
Выделите позицию в таблице и скопируйте камеру в позицию кнопкой CAM>POS.

 

При копировании позиции в родительскую камеру, текущие параметры родительской камеры будут затёрты. Если требуется сохранить параметры, то создайте для хранения родительской камеры дополнительную скрытую позицию.

 

 

 

2. Откройте окно 3D Видео.

 

Кликните по окну правой кнопкой мыши - появится Панель параметров изображения.  Перейдите на вкладку Панорамы.

 

Переключателем Позиции>Показать вы можете выбирать показ:

картинки от родительской камеры;
картинок от позиций;
картинок от камеры и от позиций.

 

В окошке Картинок в строке можно выбрать сколько картинок будет в одной строке. Число строк рассчитывается автоматически.

 

Чтобы увидеть детали картинки в реальном разрешении:

Включите обработку изображения если она отключена.
Включите режим картинка в картинке PiP и отмечайте места интереса на картинке кликом средней кнопкой мыши (колесиком).

 

Чтобы сохранить мультикартинку в реальном разрешении 3840*2160:

Отметьте пункт в Главном меню Кадр>Реальный размер кадра.

Сохраните картинку в файл. Кадр>Сохранить как.

Сохранение с высоким разрешением может занять некоторое время.

 

С моделью мультисенсорных камер возможно моделирование высокого разрешения в PiP, сохранение картинок с реальным разрешением, размытие движения, анимированные картинки и моделирование чувствительности камеры.

Можно загружать мультикартинки в PDF отчет и на Монитор, также как обычные картинки.

 

 

 

 

 

См. также: Камеры Fisheye, Позиции активной камеры